如何查询当前DEY AIO项目所用的manifest仓库

可以在deyaio项目中，用不同的manifest仓库来实现编译出不同的镜像。 要查询当前项目的dey-aio-manifest所用的分支或版本，可以用命令：

cd .repo/manifests
git remote show origin

上面的命令中输出后，在Local branch configured for 'git pull：'这行后面记录有当时repo init所用的分支，也就是当前的所用manifest的分支，比如这个输出：

$ git remote show origin
* remote origin
  Fetch URL: https://github.com/peyoot/dey-aio-manifest.git
  Push  URL: https://github.com/peyoot/dey-aio-manifest.git
  HEAD branch: main
  Remote branches:
    kirkstone tracked
    main      tracked
    scarthgap tracked
  Local branch configured for 'git pull':
    default merges with remote main

其中，default merges with remote main, 表示本地拉取远程库的main分支。

此外，还可以查看当初 repo init 使用的是哪个XML文件，用命令：

cat .repo/manifest.xml

得到的输出：

...
<manifest>
  <include name="ccmp25plc.xml" />
</manifest>

这个repo指定的是ccmp25plc.xml，所以结合起来，当初repo init初始化manifest仓库所用的命令就是：

repo init https://github.com/peyoot/dey-aio-manifest.git -b main -m ccmp25plc.xml

如何在不同的manifest仓库间切换

在了解了DEY AIO当前所用的manifest仓库之后，可以根据需要切换不同的分支或xml文件。通常，我们关注的是切换不同的xml文件来实现不同的镜像功能合集。 repo init 拉取的 manifest 仓库会被克隆到 .repo/manifests 中：

cd .repo/manifests
#先更新manifest仓库
git fetch origin
git checkout main  # 假设 manifest 文件在 main 分支，根据实际情况调整分支名
git pull
ls rtsp.xml #检查所需的xml
#使用 repo init 的 -m 参数重新初始化，比如指定 rtsp.xml
repo init -m rtsp.xml
如果 rtsp.xml 不在默认分支的根目录，你需要确保分支和路径正确，用-b指定分支
repo init -b some-branch -m rtsp.xml
repo sync

如何只修改内核设备树并编译更新

当我们需要修改linux内核所用的设备树时，参考meta-custom的ccmp25plc分支，在配方中引入变更。如果我们需要临时性的更改，则可以用devshell来编译出dtb文件，并在内核中替换并测试

bitbake -c devshell linux-dey
修改后，用

make clean dtbs make dtbs

生成的设备树在：
tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/linux-dey/6.6/build/arch/arm64/boot/dts/digi/下，拷贝后可以在uboot下单独更新该设备树：

usb start updatefile linux_a usb 0:1 ccmp25-plc.dtb ccmp25-plc.dtb

或者，也可在linux中重载/mnt/linux分区为可读写，然后替换设备树

mount -o remount,rw /mnt/linux cp ccmp25-plc.dtb /mnt/linux/ccmp25-plc.dtb

## 如何只修改uboot并编译更新
有时我们需要修改uboot的源码或设备树，可以参考meta-custom的ccmp25plc分支为例，在配方中引入变更。
可以先清理缓存：

bitbake -c cleansstate u-boot-dey bitbake -c cleansstate fip-stm32mp bitbake -c cleansstate tf-a-stm32mp bitbake -c cleanall u-boot-dey

如果我们需要临时性的更改，可在当前项目的源码中变更后，用：

bitbake -C compile u-boot-dey bitbake tf-a-stm32mp bitbake fip-stm32mp

这样会在tmp/deploy/images/ccmp25-dvk中生成两个文件：

tf-a-ccmp25-dvk-emmc.stm32 (这个一般和uboot无关，无需更新) fip-ccmp25-dvk-optee.bin (这个镜像包含U-Boot和相关的设备树变更)

只需要更新fip镜像到板子上：

update fip-a tftp fip-ccmp25-dvk-optee.bin 或用u盘等 usb start update fip-a usb 0:1 fip-ccmp25-dvk-optee.bin