定制工控板的设备树

当使用SmartIOMux来给基于ConnectCore 片上系核心模块设计产品时，会自动生成相关的设备树。虽然可以参考开发板使用相关的验证过的接口芯片和显示屏，但更多的时候，用户需要在这个设备树上进行微调，以便使用自己的接口芯片或是显示屏，这时就要对工控板的设备树进行相应的调整，以便新的设备树能符合设计要求。最常见的是对USB电路进行精简，以及使用自己的LCD触控屏。

修改设备树源文件

有几种方式可以实现对设备树的修改，包括修改板子的设备树和使用overlay设备树来覆盖。下面以板级设备树的修改为例。通常，我们要可在git库中新建一个项目，专门用来替代原有设备树，本文以ConnectCore MP25的PLC开发板为例，它的设备树托管在peyoot/ccmp25_dt在新窗口打开中。

设备树的修改和调试会经常涉及源码的变更，因为为工控板的设备树定义不同的分支，以适应不断变化的要求。比如在DEY4.0中使用Beta版BSP时，由于这个版本的只支持双网口，它的设备树源码相比最新的BSP中的pinctrl定义有一些不同，因此定义一个专门的dualeth-s分支来代表。不同的分支在不同的版本的dey中编译，使得一定时期内的工作可以有效保存。

Linux加载的设备树位于于内核linux分区，而设备树的源码则位于linux源码树中的arch/arm64/boot/dts/digi/下，如果不使用默认的ccmp25-dvk.dts，需要在Makefile中添加要编译的设备树名，比如这里用了ccmp25-plc.dts，它要编译出ccmp25-plc.dtb设备树文件。

编译改动的设备树

通常可以在devshell或是直接用bitbake的方式来编译设备树，

devshell

进入devshell的方式如下，此时会来到

bitbake -c devshell linux-dey

确保源码已经应用了变更并复制到相应的目录下，如果要临时测试，可以用链接文件，以ccmp25-plc.dts为例

mkdir -p ~/github
cd ~/github
git https://github.com/peyoot/ccmp25_dt.git
git checkout scarthgap-allgpio
cd ~/deyaio/dey5.0/workspace/ccmp25
cd tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/linux-dey/6.6/git/arch/arm64/boot/dts/digi/
ln -s ~/github/ccmp25_dt/ccmp25-plc.dts
cd ~/deyaio/dey5.0/workspace/ccmp25
ls tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/linux-dey/6.6/build/arch/arm64/boot/dts/digi/

直接make dtbs

直接bitbake

这种方式需要先bitbake -c cleanall <镜像名>，然后再bitbake -C compile linux-dey
相关的设备树也会编译出来，再bitbake <镜像名> 来打包镜像，最终的镜像的linux中带有相关的设备树，不过首次开机启动后，仍要更改fdt_file参数，以便加载自定义的设备树。

修改optee的设备树

optee的设备树定义了哪些接口需要通过可信固件来操作的安全模式，如果发现一些GPIO引脚被内核占用，很有可能是在optee的设备树时定义了该引脚为安全模式。比如在OP- TEE里PH4和PZ2被配置为安全的GPIOS:

https://github.com/digi-embedded/optee_os/blob/4.0.0/stm/maint/core/arch/arm/dts/ccmp25-dvk-rif.dtsi#L487

https://github.com/digi-embedded/optee_os/blob/4.0.0/stm/maint/core/arch/arm/dts/ccmp25-dvk-rif.dtsi#L559

下面介绍如何用bbappend来修改这类optee的设备树：

找到optee的源码树

通常，以CCMP25为例，通常它位于：tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/optee-os-stm32mp/4.0.0-stm32mp-r1/git下，到这个目录后，我们可以直接修改源码，在未提交更改时，用

git diff --relative core/arch/arm/dts/ccmp25-dvk-rif.dtsi core/arch/arm/dts/ccmp25-dvk.dts > 0001-ccmp25-dvk-adjust-dts-configuration.patch

来生成patch文件。在meta-custom中，创建optee的bbaapend和patch文件目录：

mkdir -p recipes-security/optee/optee-os-stm32mp/files
cp 0001-ccmp25-dvk-adjust-dts-configuration.patch recipes-security/optee/optee-os-stm32mp/files/
nano recipes-security/optee/optee-os-stm32mp_4.0.0.bbappend

下面是参考的bbappend文件内容：

# ~/your-meta-custom/recipes-security/optee/optee-os-stm32mp_4.0.0.bbappend
FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/${PN}:"
SRC_URI += "file://0001-ccmp25-dvk-adjust-dts-configuration.patch"

然后可以触发重新编译

bitbake optee-os-stm32mp -c clean
bitbake optee-os-stm32mp

重新编译 tf-a-stm32mp 以生成包含最新 OP-TEE 修改的 FIP 镜像

# 清理 tf-a-stm32mp 的旧构建（确保重新打包 FIP）
bitbake tf-a-stm32mp -c clean

# 重新编译 tf-a-stm32mp（会自动触发 optee-os-stm32mp 的重新编译）
bitbake tf-a-stm32mp

# 检查生成的 FIP 镜像路径
ls tmp/deploy/images/ccmp25-dvk/fip-ccmp25-dvk-optee-emmc.bin